項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1、計(jì)劃方案主題風(fēng)格：根據(jù)STM32 MPU9250的重力感應(yīng)器游戲控制器

2、計(jì)劃方案作用：應(yīng)用STM32CubeMX配備了Nucleo-L476RG，開發(fā)設(shè)計(jì)了USB HID復(fù)合型機(jī)器設(shè)備用以體感操縱，板載STM32L476RG ARM核微處理器適用USB2.0 飛速機(jī)器設(shè)備，根據(jù)I2C載入九軸姿態(tài)傳感器-MPU9250（三軸瞬時(shí)速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)），應(yīng)用高效率的感應(yīng)器數(shù)據(jù)預(yù)處理優(yōu)化算法、姿勢(shì)解算優(yōu)化算法，完成體驗(yàn)操縱PC游戲，高精度，極低延遲時(shí)間，可做為虛似單車等控制板，適用硬件配置訂制。

3、關(guān)鍵字：STM32、姿勢(shì)解算、MPU9250、游戲控制

原理詳細(xì)介紹

1、硬件配置構(gòu)成與詳細(xì)介紹：

Demo板選用了Nucleo-L476RG主控板，板載STM32L476RG性能卓越ARM Cortex-M4核心MCU，cpu主頻達(dá)到80MHz，1MB Flash、128KBSRAM，適用浮點(diǎn)DSP；八個(gè)輕按功能鍵聯(lián)接來到STM32的GPIO；MPU9250選用GY-91控制模塊，根據(jù)I2C插口聯(lián)接到STM32，MPU9250由應(yīng)美盛（InvenSense）榮譽(yù)出品，是MPU6050的全新升級(jí)，第二代9軸組成感應(yīng)器將6軸慣性力精確測(cè)量模塊（三軸加速度傳感器 三軸陀螺儀）和三軸軸磁力計(jì)集成化于3 mm x 3 mm QFN封裝中。

2、此新項(xiàng)目中STM32的作用：

根據(jù)I2C插口收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)信息；強(qiáng)勁的計(jì)算特性和浮點(diǎn)DSP的適用確保了數(shù)據(jù)預(yù)處理、姿勢(shì)解算等優(yōu)化算法的高效率、精確運(yùn)作；操縱LED做為情況標(biāo)示；掃描儀功能鍵情況；根據(jù)USB接口與PC機(jī)通訊。

3、手機(jī)軟件步驟詳細(xì)介紹：

選用前后臺(tái)系統(tǒng)，關(guān)鍵分成三絕大多數(shù)，一是外接設(shè)備復(fù)位，二是數(shù)據(jù)處理方法，三是領(lǐng)域模型解決。應(yīng)用STM32CubeMX配備轉(zhuǎn)化成了USB HID復(fù)合型機(jī)器設(shè)備，是一個(gè)USB電腦鍵盤和USB電腦鼠標(biāo)、兩個(gè)手機(jī)游戲Pad，配備方式和測(cè)試工程源代碼點(diǎn)此。

以下，可見到USB枚舉類型變成電腦鍵盤、電腦鼠標(biāo)、游戲控制器；

手機(jī)軟件步驟以下：

商品與演試

1、實(shí)體圖與表明：

Demo板表明：Demo板配備了9個(gè)功能鍵，Nucleo板載深藍(lán)色功能鍵為方式轉(zhuǎn)換功能鍵，啟動(dòng)板載LD2翠綠色LED快閃視頻說明這時(shí)為鎖住情況，控制板失靈，短按1下，轉(zhuǎn)換到功能鍵操縱方式，LD2慢閃，再短按轉(zhuǎn)換到體驗(yàn)操縱方式，LD2 1s閃動(dòng)一次，再按轉(zhuǎn)換到鎖住情況；板載4個(gè)大功能鍵，先后投射為WASD，4個(gè)小功能鍵先后投射為R、shift、鼠標(biāo)左鍵、鼠標(biāo)點(diǎn)擊。

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